阿西莫夫的银河帝国系列共15部,分为3个子系列:
1. 基地系列(共七部,包含正传三部、前传后传各两部)
2. 机器人系列(共五部)
3. 银河帝国系列(共三部)
关于这些小说的“杂志连载史”(创作时间),整理如下:
- 1940 - 1950: 短篇集《我,机器人》中的 9 篇故事大多在 1940 年至 1950 年间首发于各大科幻杂志。
- 1942 - 1950: 基地三部曲最初以中短篇小说的形式于 1942 年 5 月至 1950 年 1 月期间在《惊奇科幻小说》(Astounding Science Fiction)杂志上连载发表。
- 1951: 《繁星若尘》出版成书之前,它曾以《暴君》(Tyrann)为名,于 1951 年 1 月、2 月和 3 月在《银河科幻小说》(Galaxy Science Fiction)杂志上连载。
- 1952: 《星空暗流》于 1952 年 10 月、11 月和 12 月在《惊奇科幻小说》(Astounding Science Fiction)上完成了分三期的连载。
- 1953: 《钢穴》在 1954 年出版实体书之前,于 1953 年 10 月至 12 月在《银河科幻小说》(Galaxy Science Fiction)杂志上进行了连载。
- 1956: 《裸阳》于 1956 年 10 月至 12 月在《惊奇科幻小说》(Astounding Science Fiction)上连载,随后于 1957 年集结成书。
- 20世纪80年代: 阿西莫夫创作基地后传与前传时,已是享誉全球的畅销书作家,这些作品大多直接以实体书形式出版,不再依赖早期的杂志连载模式。