阿西莫夫的银河帝国系列共15部，分为3个子系列：
1. 基地系列（共七部，包含正传三部、前传后传各两部）
2. 机器人系列（共五部）
3. 银河帝国系列（共三部）
关于这些小说的“杂志连载史”（创作时间），整理如下：
- 1940 - 1950： 短篇集《我，机器人》中的 9 篇故事大多在 1940 年至 1950 年间首发于各大科幻杂志。
- 1942 - 1950： 基地三部曲最初以中短篇小说的形式于 1942 年 5 月至 1950 年 1 月期间在《惊奇科幻小说》（Astounding Science Fiction）杂志上连载发表。
- 1951： 《繁星若尘》出版成书之前，它曾以《暴君》（Tyrann）为名，于 1951 年 1 月、2 月和 3 月在《银河科幻小说》（Galaxy Science Fiction）杂志上连载。
- 1952： 《星空暗流》于 1952 年 10 月、11 月和 12 月在《惊奇科幻小说》（Astounding Science Fiction）上完成了分三期的连载。
- 1953： 《钢穴》在 1954 年出版实体书之前，于 1953 年 10 月至 12 月在《银河科幻小说》（Galaxy Science Fiction）杂志上进行了连载。
- 1956： 《裸阳》于 1956 年 10 月至 12 月在《惊奇科幻小说》（Astounding Science Fiction）上连载，随后于 1957 年集结成书。
- 20世纪80年代： 阿西莫夫创作基地后传与前传时，已是享誉全球的畅销书作家，这些作品大多直接以实体书形式出版，不再依赖早期的杂志连载模式。